履卦（又稱天澤履）是《易經》六十四卦的第 10 卦，上卦為乾、下卦為兌。 本頁列出這一卦的卦辭、彖傳、大象傳與六爻爻辭全文，每一爻並附上 朱熹《周易本義》與程頤《易程傳》的注解原文。
卦辭
履。履虎尾，不咥人，亨。
彖曰：履，柔履剛也。說而應乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。剛中正，履帝位而不疚，光明也。
象曰：上天下澤，履。君子以辯上下，定民志。
朱熹《周易本義》 咥，直結反。兌，亦三畫卦之名。一陰見於二陽之上，故其德為說，其象為澤。履，有所躡而進之義也。以兌遇乾，和說以躡剛強之後，有履虎尾而不見傷之象，故其卦為履，而占如是也。人能如是，則處危而不傷矣。
程頤《易程傳》 履，人所履之道也。天在上而澤處下，以柔履藉於剛，上下各得其義，事之至順，理之至當也。人之履行如此，雖履至危之地，亦无所害，故履虎尾而不見咥嚙，所以能亨也。
六爻
初九
素履，往无咎。
象曰：素履之往，獨行願也
朱熹《周易本義》 以陽在下，居履之初，未為物遷，率其素履者也。占者如是，則往而无咎也。
程頤《易程傳》 履不處者，行之義。初處至下，素在下者也，而陽剛之才可以上進，若安其卑下之素而往，則无咎矣。夫人不能自安於貧賤之素，則其進也乃貪躁，而動求去乎貧賤耳，非欲有為也。既得其進，驕溢必矣，故往則有咎。賢者則安履其素其處也，樂其進也，將有為也。故得其進則有為，而无不善，乃守其素履者也。
九二
履道坦坦，幽人貞吉。
象曰：幽人貞吉，中不自亂也。
朱熹《周易本義》 剛中在下，无應於上，故為履道平坦，幽獨守貞之象。幽人履道而遇其占，則貞而吉矣。
程頤《易程傳》 九二居柔，寬裕得中，其所履坦坦然，平易之道也。雖所履得坦，易之道亦必幽靜安恬之人處之，則能貞固而吉也。九二陽，志上，進故有幽人之戒。
六三
眇能視，跛能履。履虎尾，咥人，凶。武人為於大君。
象曰：眇能視，不足以有明也。跛能履，不足以與行也。咥人之凶，位不當也。武人為於大君，志剛也。
朱熹《周易本義》 跛，波我反。六三不中不正，柔而志剛，以此履乾，必見傷害，故其象如此，而占者凶。又為剛武之人，得志而肆暴之象，如秦政、項籍，豈能久也。
程頤《易程傳》 三以陰居陽，志欲剛而體本陰柔，安能堅其所履？故如盲眇之視，其見不明；跛躄之履，其行不遠。才既不足，而又處不得中，履非其正。以柔而務剛，其履如此，是履於危地，故曰「履虎尾」，以不善履，履危地必及禍患，故曰「咥人，凶」。武人為于大君，如武暴之人，而居人上，肆其躁率而已，非能順履而遠到也。不中正而志剛，乃為羣陽所與，是以剛躁蹈危而得凶也。
九四
履虎尾，愬愬，終吉。
象曰：愬愬終吉，志行也。
朱熹《周易本義》 愬，山革反，音色。九四亦以不中不正，履九五之剛。然以剛居柔，故能戒懼而得終吉。
程頤《易程傳》 九四陽剛而乾體，雖居四，剛勝者也。在近君多懼之地，无相得之義，五復剛決之過，故為履虎尾。愬愬，長懼之貌，若能畏懼，則當終吉。蓋九雖剛而志柔，四雖近而不處，故能兢慎畏懼，則終免於危而獲吉也。
九五
夬履，貞厲。
象曰：夬履貞厲。位正當也。
朱熹《周易本義》 夬，古快反。九五以剛中正履帝位，而下以兌說應之，凡事必行，无所疑礙。故其象為夬決其履，雖使得正，亦危道也。故其占為雖正而危，為戒深矣。
程頤《易程傳》 夬，剛決也。五以陽剛乾體居至尊之位，任其剛決而行者也。如此則雖得正，猶危厲也。古之聖人，居天下之尊，明足以照，剛足以決，勢足以專，然而未嘗不盡天下之議，雖芻蕘之微必取，乃其所以為聖也，履帝位而光明者也。若自任剛明，決行不顧，雖使得正，亦危道也。可固守乎？有剛明之才，苟專自任，猶為危道，況剛明不足者乎？《易》中云「貞厲」，義各不同，隨卦可見。
上九
視履考祥，其旋元吉。
象曰：元吉在上，大有慶也。
朱熹《周易本義》 視履之終，以考其祥，周旋无虧，則得元吉。占者禍福，視其所履而未定也。
程頤《易程傳》 上處履之終，於其終，視其所履行，以考其善惡禍福。若其旋，則善且吉也。旋謂周旋完備，无不至也。人之所履，考視其終，若終始周完无疚，善之至也，是以元吉。人之吉凶，係其所履善惡之多寡，吉凶之小大也。
這一卦與其他卦的關係
某一爻變之後成為哪一卦
經文採本站校勘本（公版古籍）。
注解引自朱熹《周易本義》與程頤《易程傳》，皆為宋代公版著作；
刻本異體字已正規化為通行字（只改字形，不改內容）。
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