未濟卦（又稱火水未濟）是《易經》六十四卦的第 64 卦，上卦為離、下卦為坎。 本頁列出這一卦的卦辭、彖傳、大象傳與六爻爻辭全文，每一爻並附上 朱熹《周易本義》與程頤《易程傳》的注解原文。
卦辭
未濟。亨。小狐汔濟，濡其尾，无攸利。
彖曰：未濟，亨；柔得中也。小狐汔濟，未出中也。濡其尾，无攸利；不續終也。雖不當位，剛柔應也。
象曰：火在水上，未濟。君子以慎辨物居方。
朱熹《周易本義》 汔，許訖反。未濟，事未成之時也。水火不交，不相為用，卦之六爻，皆失其位，故為未濟。汔，幾也。幾濟而濡尾，猶未濟也。占者如此，何所利哉？
程頤《易程傳》 未濟之時，有亨之理。而卦才，復有致亨之道，唯在慎處。狐能度水，濡尾則不能濟。其老者多疑畏，故履冰而聽，懼其陷也。小者則未能畏慎，故勇於濟，汔當為仡，壯勇之狀。書曰：仡仡勇。夫小狐，果於濟則濡其尾，而不能濟也。未濟之時，求濟之道，當至慎則能亨；若如小狐之果，則不能濟也。既不能濟，无所利矣。
六爻
初六
濡其尾，吝。
象曰：濡其尾，亦不知極也。
朱熹《周易本義》 以陰居下，當未濟之初，未能自進，故其象占如此。
程頤《易程傳》 六以陰柔在下，處險而應四，處險則不安其居，有應則志行於上，然已既陰柔，而四非中正之才，不能援之以濟也。獸之濟水，必揭其尾，濡則不能濟。濡其尾，言不能濟也。不度其才力而進，終不能濟，可羞吝也。
九二
曳其輪，貞吉。
象曰：九二貞吉，中以行正也。
朱熹《周易本義》 以九二應六五，而居柔得中，為能自止而不進，得為下之正也。故其象占如此。
程頤《易程傳》 在他卦，九居二為居柔得中，无過剛之義也。於未濟，聖人深取卦象以為戒，明事上恭順之道。未濟者，君道艱難之時也。五以柔處君位，而二乃剛陽之才，而居相應之地，當用者也。剛有陵柔之義，水有勝火之象，方艱難之時，所賴者才臣耳。尤當盡恭順之道，故戒曳其輪，則得正而吉也。倒曳其輪，殺其勢，緩其進，戒用剛之過也。剛過則好犯上，而順不足。唐之郭子儀、李晟，當艱危未濟之時，能極其恭順，所以為得正，而能保其終吉也。於六五則言，其貞吉光輝，盡君道之善。於九二則戒其恭順，盡臣道之正，盡上下之道也。
六三
未濟，征凶，利涉大川。
象曰：未濟征凶，位不當也。
朱熹《周易本義》 陰柔不中正，居未濟之時，以征則凶，然以柔乘剛，將出乎坎，有利涉之象，故其占如此。蓋行者可以，水浮而不可以陸走也。或疑利字上當有不字。
程頤《易程傳》 未濟，征凶，謂居險，无出險之用而行則凶也。必出險，而後可征。三以陰柔不中正之才而居險，不足以濟，未有可濟之道。出險之用而征，所以凶也。然未濟有可濟之道，險終有出險之理。上有剛陽之應，若能涉險而往從之，則濟矣。故利涉大川也。然三之陰柔，豈能出險而往，非時不可，才不能也。
九四
貞吉，悔亡，震用伐鬼方。三年有賞於大國。
象曰：貞吉悔亡，志行也。
朱熹《周易本義》 以九居四，不正而有悔也。能勉而貞，則悔亡矣。然以不貞之資，欲勉而貞，非極其陽剛用力之久不能也。故為伐鬼方，三年而受賞之象。
程頤《易程傳》 九四陽剛，居大臣之位。上有虛中明順之主，又已出於險，未濟已過中矣，有可濟之道也。濟天下之艱難，非剛健之才不能也。九雖陽而居四，故戒以貞固則吉而悔亡，不貞則不能濟，有悔者也。震，動之極也。古人之用力之甚者，伐鬼方也，故以為義。力勤而遠伐，至于三年，然後成功，而行大國之賞，必如是乃能濟也。濟天下之道，當貞固如是。四居柔，故設此戒。
六五
貞吉，无悔，君子之光。有孚，吉。
象曰：君子之光，其暉吉也。
朱熹《周易本義》 以六居五，亦非正也。然文明之主，居中應剛，虛心以求下之助，故得貞而吉，且无悔。又有光輝之盛，信實而不妄，吉而又吉也。
程頤《易程傳》 五文明之主，居剛而應剛，其處得中，虛其心而陽為之輔。雖以柔居尊，處之至正至善，无不足也。既得貞正，故吉而无悔。貞其固，有非戒也。以此而濟，无不濟也。五文明之主，故稱其光。君子德輝之盛而功實，稱之有孚也。上云吉，以貞也。柔而能貞德之，吉也。下云吉，以功也，既光而有孚，時可濟也。
上九
有孚於飲酒，无咎。濡其首，有孚失是。
象曰：飲酒濡首，亦不知節也。
朱熹《周易本義》 以剛明居未濟之極，時將可以有為，而自信自養以俟命，无咎之道也。若縱而不反，如狐之涉水而濡其首，則過於自信，而失其義矣。
程頤《易程傳》 九以剛在上，剛之極也。居明之上，明之極也。剛極而能明，則不為躁而為決。明能燭理，剛能斷義，居未濟之極。非得濟之位，无可濟之理，則當樂天順命而已。若否終，則有傾時之變也。未濟則无極，而自濟之理，故止為未濟之極。至誠安於義命而自樂，則可无咎，飲酒自樂也。不樂其處，則忿躁損穫，入於凶咎矣。若從樂而耽肆，過禮至濡其首，亦非能安其處也。有孚，自信于中也。失，是失其宜也。如是則於有孚為失也。人之處患難，知其无可奈何而放意不反省，豈安於義命者哉。
這一卦與其他卦的關係
某一爻變之後成為哪一卦
經文採本站校勘本（公版古籍）。
注解引自朱熹《周易本義》與程頤《易程傳》，皆為宋代公版著作；
刻本異體字已正規化為通行字（只改字形，不改內容）。
「本書未注此條」表示該書原本就沒有為這一條作注，並非本站遺漏。